美国研究和开发新型机械臂在拿起2018-02-27 16:57:22之前无需了解物体

2017-10-06 02:50:04

根据新智元的说法,麻省理工学院和普林斯顿大学的研究人员最近开发了一种名为“取放”的系统 “拾取和放置”系统由标准的工业机械臂组成,研究人员配备定制夹具和吸盘他们使用算法来让机器人评估一堆随机物体,并确定抓取或吸附碎片中物体的最佳方法,而不必在拾取物体之前知道物体他们开发了一种“对象无关”的抓取算法,可以在成功抓取项目时将对象从盒子中取出然后,一组摄像机从不同角度捕获对象的图像利用新的图像匹配算法,机器人可以将捕获的对象的图像与其图像库进行比较,以找到最接近的匹配通过这种方式,机器人识别物体,然后将其存储在单独的盒子中 “拾取和放置系统可以处理各种各样的情况,可以用于仓库分拣,以及从厨房橱柜中取出物品或在事故发生后清除碎片,”马萨诸塞州技术研究所的研究人员说根据新智元的说法,麻省理工学院和普林斯顿大学的研究人员最近开发了一种名为“取放”的系统 “拾取和放置”系统由标准的工业机械臂组成,研究人员配备定制夹具和吸盘他们使用算法来让机器人评估一堆随机物体,并确定抓取或吸附碎片中物体的最佳方法,而不必在拾取物体之前知道物体他们开发了一种“对象无关”的抓取算法,可以在成功抓取项目时将对象从盒子中取出然后,一组摄像机从不同角度捕获对象的图像利用新的图像匹配算法,机器人可以将捕获的对象的图像与其图像库进行比较,以找到最接近的匹配通过这种方式,机器人识别物体,然后将其存储在单独的盒子中 “拾取和放置系统可以处理各种各样的情况,可以用于仓库分拣,以及从厨房橱柜中取出物品或在事故发生后清除碎片,