科学家发明了爬行机器人:像蛇一样! 2018-02-26 15:28:39

2017-08-10 09:10:05

根据英国“每日邮报”的报道,在最新一批机器人开发项目中,哈佛大学的研究人员使用人工秤来发明一种可以像蛇一样爬行的机器人该机器人可用于医疗救援和搜救任务根据发表于“科学”杂志“科学”杂志的一项新研究,哈佛大学的科学家们利用人工尺度创造了一种可以像蛇一样爬行的软机器人,可以在水中滑行,打开门,并提升对象超过自身重量的1000倍研究人员使用称为kirigami的剪纸艺术设计了软件机器人 Kirigami是折纸艺术的一种变体,它依赖于切割而不是折叠这种爬行机器人由一个连续膨胀,缩回的弹性管组成附着在机器人表面的塑料刻度使其具有三维且适应性强的皮肤人造鳞片由蛇鳞制成,可以使机器人像蛇一样爬行研究人员在可伸缩的塑料片上用激光切割一个小切口,模拟鳞片的形状,并将塑料片放在机器人的弹性管外面当弹性管由于膨胀而膨胀时,机器人的鳞片将变形并从身体中弹出,抓住地面并通过恒定的充气和放气向前移动塑料板上的不同切口会导致不同的爬行风格经过测试,梯形塑料片设计可以让皮肤更加伸展,让机器人走得更远哈佛大学的研究团队认为,这种机器人可以用于医疗援助研究员Katia Bertoldi说:“我们在这个机器人中使用的kirigami传感结构为新软件机器人的设计开辟了道路”他还强调,“有一天,这些可以适应任何地形的软件机器人可以在艰难的环境中航行进行探索,检查,监控和搜救任务,或执行复杂的腹腔镜医疗程序”英国“每日邮报”称“报告称,在最新一批机器人开发项目中,哈佛大学的研究人员使用人工秤来发明一种可以像蛇一样爬行的机器人这种机器人可以用于医疗救援和搜救任务根据发表于“科学”杂志上的科学杂志,哈佛大学的科学家们使用人工尺度创造了一种可以像蛇一样爬行的软机器人,它可以在水中滑行,打开门,并提升一个超过1000倍的物体研究人员使用称为kirigami的剪纸艺术设计软件机器人.Kirigami是折纸艺术的一种变体,它依赖于切割而不是折叠机器人由一个连续膨胀,缩回的弹性管组成附着在机器人表面的塑料刻度使其具有三维且适应性强的皮肤人造鳞片由蛇鳞制成,可以使机器人像蛇一样爬行研究人员在可伸缩的塑料片上用激光切割一个小切口,模拟鳞片的形状,并将塑料片放在机器人的弹性管外面当弹性管由于膨胀而膨胀时,机器人的鳞片将变形并从身体中弹出,抓住地面并通过恒定的充气和放气向前移动塑料板上的不同切口会导致不同的爬行风格经过测试,梯形塑料片设计可以让皮肤更加伸展,让机器人走得更远哈佛大学的研究团队认为,这种机器人可以用于医疗援助研究员Katia Bertoldi说:“我们在这个机器人中使用的kirigami传感结构为新软件机器人的设计开辟了道路”他还强调,“有一天,这些可以适应任何地形的软件机器人可以在困难的环境中航行进行探索,检查,监控和搜救任务,